医用红外热像仪及其应用
关键词：红外热像仪 原理
王泽普 张德欣 王志敏
本文作者王泽普先生，北京市光电子技术研究所所长、高级工程师；张德欣先生，
华北光电技术研究所研究员；王志敏女士，高级工程师。
一 医用红外热像仪的工作原理
凡是温度高于绝对零度的物体均发射出红外辐射。人的体温37℃，人体皮肤
的发射率0.98，可近似为一种300K的黑体。当室温低于体温时，人体即通过皮
肤发射出肉眼看不见的红外辐射能量，该能量的大小及分布与温度成正比。当人
体某些部位患病时，通常存在温度的变化，有的温度升高(如炎症，肿瘤等)，有
的温度降低(如脉管炎，动脉硬化等)。借助于红外成像技术可以清晰地、准确地、
及时地发现人体由于不同原因而引起的微小的温度变化。其原理概述如下。
1. 温度、波长和能量之间的关系
这就是著明的普朗克定律，它表示当温度变化时，红外辐射的能量及波长的
相应变化规律。表示如下：
εC
1
Wλ(T)= (1)
5C/λT
2
λ(e-1)
-2-1
式中，Wλ(T)—在某绝对温度T下的光谱辐射能量，W·cm·μm；ε—物
体表面的发射率；C1—常数；C2—常数；λ—波长，μm；T—绝对温度，K。
如图1所示，给出500K、600K、700K、800K、900K，五个温度下，波长
从0~18μm的光谱能量曲线。从图1可以看出：曲线下的面积为该温度下的总能
量，随温度的增加而迅速增加；峰值波长随温度的增加向短波移动。人体的温度
是恒定的，约为37℃，皮肤的温度约为34℃，其红外峰值波长为9.4μm。
2. 总能量和光谱带内的能量关系
对图1曲线下的面积进行积分即可得出绝对温度T下的总能量。斯蒂芬·玻
耳兹曼定律表示如下：
4
W0(T)＝εσT (2)
-2
式中，W0(T)—绝对温度T下的总能量，W·cm;；ε—物体发射率；σ—常
医用红外热像仪及其应用
关键词：红外热像仪 原理
王泽普 张德欣 王志敏
本文作者王泽普先生，北京市光电子技术研究所所长、高级工程师；张德欣先生，
华北光电技术研究所研究员；王志敏女士，高级工程师。
一 医用红外热像仪的工作原理
凡是温度高于绝对零度的物体均发射出红外辐射。人的体温37℃，人体皮肤
的发射率0.98，可近似为一种300K的黑体。当室温低于体温时，人体即通过皮
肤发射出肉眼看不见的红外辐射能量，该能量的大小及分布与温度成正比。当人
体某些部位患病时，通常存在温度的变化，有的温度升高(如炎症，肿瘤等)，有
的温度降低(如脉管炎，动脉硬化等)。借助于红外成像技术可以清晰地、准确地、
及时地发现人体由于不同原因而引起的微小的温度变化。其原理概述如下。
1. 温度、波长和能量之间的关系
这就是著明的普朗克定律，它表示当温度变化时，红外辐射的能量及波长的
相应变化规律。表示如下：
εC
1
Wλ(T)= (1)
5C/λT
2
λ(e-1)
-2-1
式中，Wλ(T)—在某绝对温度T下的光谱辐射能量，W·cm·μm；ε—物
体表面的发射率；C1—常数；C2—常数；λ—波长，μm；T—绝对温度，K。
如图1所示，给出500K、600K、700K、800K、900K，五个温度下，波长
从0~18μm的光谱能量曲线。从图1可以看出：曲线下的面积为该温度下的总能
量，随温度的增加而迅速增加；峰值波长随温度的增加向短波移动。人体的温度
是恒定的，约为37℃，皮肤的温度约为34℃，其红外峰值波长为9.4μm。
2. 总能量和光谱带内的能量关系
对图1曲线下的面积进行积分即可得出绝对温度T下的总能量。斯蒂芬·玻
耳兹曼定律表示如下：
4
W0(T)＝εσT (2)
-2
式中，W0(T)—绝对温度T下的总能量，W·cm;；ε—物体发射率；σ—常
数；T—绝对温度，K。
由此可知，总能量与绝对温度的四次方成正比，当温度有较小的变化时，会
引起总能量的很大变化。由于红外探测器的工作特点，大气传输的特性，以及背
景辐射特性等因素，在生物医学工程上多采用一定光谱范围的红外辐射能量。表
示为：
Wλ1-λ2(T)= ε(F2－F1) σT4 (3)
-2
式中，Wλ1-λ2(T)—波长间隔(λ1-λ2)内的红外辐射能量，W·cm；ε—皮肤发
射率；F1，F2—波长间隔内的能量与总能量之比；σ—常数; T—绝对温度，K。
选择接收波长为8~12μm的红外传感器与人体的红外辐射能量峰值波长相覆
盖。
3. 红外辐射能量的传输
物体内部或物体之间存在温差即可引起热量传递过程。传热的基本方式有导
热、对流传热和辐射传热。
导热：温度不均匀的物体内部或不同温度的物体，直接接触时，由于物质的
分子、原子运动而引起热量的传递。从高温区向低温区传递。正常人体的表面温
度趋于恒定，呈平衡状态，当体内的器官或组织发生病变时，热平衡受到破坏，
由于导热作用，病区附近的皮肤温度将发生明显变化，升高或降低。测量出这种
变化，找出变化的规律，确定某些标准和规范，即可早期诊断。
对流传热：流体流过固体表面时与固体表面之间的传热过程，是流体的宏观
运动(对流)和微观运动(导热)共同作用的结果。
辐射传热：凡是温度高于绝对零度的任何物体均向外界发射出各种波长的电
磁波，其能量称为红外辐射能。辐射能不需要任何物体作为介质，可在真空中传
播。辐射传热的特性，符合上述红外辐射定律。当辐射能通过空气传播时会受到
衰减。主要由于空气中的水蒸汽、二氧化碳的吸收，以及空气中的分子、悬浮微
粒散射造成的。由于人体表面到红外热像仪的距离近，空气对红外辐射的衰减作
用可忽略不计。人体的红外辐射包括导热和辐射传热两个过程，在形成一种稳定
状态后被红外热像仪接收。有时，为了使图像更加清晰，突出病区的层次和边界，
减小背景干扰的辐射强度确有必要。这就要降低测试环境温度，增加对比度，或
用酒精棉轻擦皮肤，以便得出更清晰的图像。
4. 热图识别及病灶分辨
红外热像仪，将人体发出的不可见红外辐射能量，通过光机扫描系统，光电
转换探测器，信号处理系统转变为可见的图像信号，显示在监视器上，称为热图。
图像的灰度表示温度的高低，用亮表示温度高，暗表示温度低。或用暖色和冷色
表示温度高低。
数；T—绝对温度，K。
由此可知，总能量与绝对温度的四次方成正比，当温度有较小的变化时，会
引起总能量的很大变化。由于红外探测器的工作特点，大气传输的特性，以及背
景辐射特性等因素，在生物医学工程上多采用一定光谱范围的红外辐射能量。表
示为：
Wλ1-λ2(T)= ε(F2－F1) σT4 (3)
-2
式中，Wλ1-λ2(T)—波长间隔(λ1-λ2)内的红外辐射能量，W·cm；ε—皮肤发
射率；F1，F2—波长间隔内的能量与总能量之比；σ—常数; T—绝对温度，K。
选择接收波长为8~12μm的红外传感器与人体的红外辐射能量峰值波长相覆
盖。
3. 红外辐射能量的传输
物体内部或物体之间存在温差即可引起热量传递过程。传热的基本方式有导
热、对流传热和辐射传热。
导热：温度不均匀的物体内部或不同温度的物体，直接接触时，由于物质的
分子、原子运动而引起热量的传递。从高温区向低温区传递。正常人体的表面温
度趋于恒定，呈平衡状态，当体内的器官或组织发生病变时，热平衡受到破坏，
由于导热作用，病区附近的皮肤温度将发生明显变化，升高或降低。测量出这种
变化，找出变化的规律，确定某些标准和规范，即可早期诊断。
对流传热：流体流过固体表面时与固体表面之间的传热过程，是流体的宏观
运动(对流)和微观运动(导热)共同作用的结果。
辐射传热：凡是温度高于绝对零度的任何物体均向外界发射出各种波长的电
磁波，其能量称为红外辐射能。辐射能不需要任何物体作为介质，可在真空中传
播。辐射传热的特性，符合上述红外辐射定律。当辐射能通过空气传播时会受到
衰减。主要由于空气中的水蒸汽、二氧化碳的吸收，以及空气中的分子、悬浮微
粒散射造成的。由于人体表面到红外热像仪的距离近，空气对红外辐射的衰减作
用可忽略不计。人体的红外辐射包括导热和辐射传热两个过程，在形成一种稳定
状态后被红外热像仪接收。有时，为了使图像更加清晰，突出病区的层次和边界，
减小背景干扰的辐射强度确有必要。这就要降低测试环境温度，增加对比度，或
用酒精棉轻擦皮肤，以便得出更清晰的图像。
4. 热图识别及病灶分辨
红外热像仪，将人体发出的不可见红外辐射能量，通过光机扫描系统，光电
转换探测器，信号处理系统转变为可见的图像信号，显示在监视器上，称为热图。
图像的灰度表示温度的高低，用亮表示温度高，暗表示温度低。或用暖色和冷色
表示温度高低。
人体脏腑器官，或体内组织发生病变时，如有温度的变化，通过导热，在皮
肤表面产生温度变化，在其对应的体表或穴位出现热区或冷区。然后通过辐射传
热，被红外热像仪接收，以热图形式表现出来。从物理学上讲，热CT、热透视
是不存在的。
热图的识别及病灶的分辨，需要临床经验的积累和与其它诊断方法的比对等。
温度高低程度和病灶的对应关系。需要找出一些规律和制定出一些标准和规范。
中华医学会影象分会红外学组的医学专家们，在这方面已有许多经验和范例，同
时正在总结整理广大临床医生的经验和病例。
二 医用红外热像仪的原理及组成
红外热像仪主要由两维光机扫描机构、第一次和第二次光学会聚系统、调制
器、红外传感器、信号放大及转换处理电路，以及计算机图像处理等部份组成，
如图2所示，简单介绍如下。
1. 两维光机扫描机构
人体的红外辐射通过红外窗以后，通过由马达带动的帧扫描平面镜，进行帧
扫描，然后将其反射到由马达带动的行扫描平面镜上，进行行扫描，以完成对空
间的扫描，保证所要求的视场范围。扫描镜摆动±3o，对±6o的空间进行扫描，
因此保证12ox12o的视场。如图3所示。
2. 光学会聚系统
光学会聚机构包括第一次会聚系统和第二次会聚系统，如图3所示。第一次
会聚系统为球面反射镜，其位置可前后移动，实现调焦，其焦点为第一焦点。为
了进一步提高光学成像质量和系统布局的要求，设置第二会聚系统，由两块锗透
镜组成，以完成校正象差的作用。系统的焦距f=100mm，成像质量优于0.1mm。
3. 红外传感器
采用高灵敏度光导碲镉汞红外探测器，其作用是把照射在其上的红外辐射信
号转变为电信号。电信号的大小与红外辐射信号成正比。碲镉汞波长范围为
111/2
8~12μm，D*=10cmHz/W，尺寸为0.15mm×0.15mm，将它安放在真空杜瓦
瓶内，在液氮(77K)温度下正常工作。红外传感器安置在第二焦点处。
光学会聚、光机扫描以及红外传感器的参数设计是红外热像仪性能的关键，
对灵敏度有密切关系，从下列关系可以看出:
2Fπ?(1-ρ)1
NETD= (4)
*
τDDωηtλ2?W
00sc
∫dλ
λ
1
?T
式中，NETD—噪声等效温差，表示热像仪的极限灵敏度；?0—光学效率；
D0—光学孔径；D*—红外传感器的灵敏度；ω—空间瞬时视场或空间分辨率；ηsc
—扫描效率；t—帧扫描时间；F—光学系统的焦距与孔径之比；?—空间总视场
?W
角；ρ—扫描时的重迭率；—目标光谱能量随温度的变化率，在波长范围确定
?T
之后为常数。
从上式可以看出，本系统采用的两维扫描有较高的扫描效率ηsc，由于慢速扫
描有很长的帧扫描时间t。同时，光学系统有高的光学效率?0，F和D0，以及高灵
敏度红外传感器D*很高。适当视场?和扫描重迭率ρ，这些设计使热像仪具有极
高的灵敏度，为NETD=0.08~ 0.03℃。在高灵敏度的基础上，使热像仪有可能提
高空间分辨率ω=1mr。使图像更加清晰，能够观察到尺寸更小目标。
4. 信号放大转换处理电路
信号放大转换处理电路包括前置放大器，运算放大器和开关电路，以及A/D
变换电路等。低噪声前置放大器是整个信号处理系统中最关键的部份，因为它与
红外传感器直接耦合，其信号又非常微弱，必须成为红外传感器噪声限。前置放
大器具有如下特性:
低噪声：红外传感器致冷后，本身的固有噪声很低，因此，前置放大器的噪
声必须低于红外传感器的噪声电平。
高增益：在放大器噪声较低的情况下，高增益可提高系统的灵敏度，可调节
到一个最佳值。输入阻抗与源电阻在数值上比较接近，也能改善增益，但以不产
生信号的畸变为前提。同时，还应有良好的低频响应特性。
大动态范围：由于信号的幅度会有变化，前置放大器具有良好的线性特性，
它受到传感器噪声电平和要求的最大输出的限制。放大后的电信号用低阻抗输出，
可防止杂散干扰的影响和电缆分布电容对信号高频分量的衰减，具有良好的频率
响应特性。
在图3中在第一焦点处放置一个调制器，周期性运动，使红外传感器也周期
性的看到目标的辐射和调制器的辐射。调制器切入光路时，红外传感器输出为直
流电平，这个电平的辐度是由感温元件给出的环境温度值，输送到开关电路。
开关电路将这个代表环境温度的直流信号与前置放大器输出的目标交流信号
进行合成，产生一个周期性的信号序列，表示目标温度的变化关系，这种变化的
绝对值即表示被测目标的温度。开关电路合成后的信号序列输出到模/数转换器进
行数字化，送计算机处理。
2Fπ?(1-ρ)1
NETD= (4)
*
τDDωηtλ2?W
00sc
∫dλ
λ
1
?T
式中，NETD—噪声等效温差，表示热像仪的极限灵敏度；?0—光学效率；
D0—光学孔径；D*—红外传感器的灵敏度；ω—空间瞬时视场或空间分辨率；ηsc
—扫描效率；t—帧扫描时间；F—光学系统的焦距与孔径之比；?—空间总视场
?W
角；ρ—扫描时的重迭率；—目标光谱能量随温度的变化率，在波长范围确定
?T
之后为常数。
从上式可以看出，本系统采用的两维扫描有较高的扫描效率ηsc，由于慢速扫
描有很长的帧扫描时间t。同时，光学系统有高的光学效率?0，F和D0，以及高灵
敏度红外传感器D*很高。适当视场?和扫描重迭率ρ，这些设计使热像仪具有极
高的灵敏度，为NETD=0.08~ 0.03℃。在高灵敏度的基础上，使热像仪有可能提
高空间分辨率ω=1mr。使图像更加清晰，能够观察到尺寸更小目标。
4. 信号放大转换处理电路
信号放大转换处理电路包括前置放大器，运算放大器和开关电路，以及A/D
变换电路等。低噪声前置放大器是整个信号处理系统中最关键的部份，因为它与
红外传感器直接耦合，其信号又非常微弱，必须成为红外传感器噪声限。前置放
大器具有如下特性:
低噪声：红外传感器致冷后，本身的固有噪声很低，因此，前置放大器的噪
声必须低于红外传感器的噪声电平。
高增益：在放大器噪声较低的情况下，高增益可提高系统的灵敏度，可调节
到一个最佳值。输入阻抗与源电阻在数值上比较接近，也能改善增益，但以不产
生信号的畸变为前提。同时，还应有良好的低频响应特性。
大动态范围：由于信号的幅度会有变化，前置放大器具有良好的线性特性，
它受到传感器噪声电平和要求的最大输出的限制。放大后的电信号用低阻抗输出，
可防止杂散干扰的影响和电缆分布电容对信号高频分量的衰减，具有良好的频率
响应特性。
在图3中在第一焦点处放置一个调制器，周期性运动，使红外传感器也周期
性的看到目标的辐射和调制器的辐射。调制器切入光路时，红外传感器输出为直
流电平，这个电平的辐度是由感温元件给出的环境温度值，输送到开关电路。
开关电路将这个代表环境温度的直流信号与前置放大器输出的目标交流信号
进行合成，产生一个周期性的信号序列，表示目标温度的变化关系，这种变化的
绝对值即表示被测目标的温度。开关电路合成后的信号序列输出到模/数转换器进
行数字化，送计算机处理。
5. 计算机图像处理
计算机数据采集和图像处理由实用化的软件来完成的，软件功能有如下几种：
a.文件功能：负责管理文件操作，文件读写，图像存取、复制、删除、打印、
命令操作等。
b.图像处理功能：主要有图像增强、滤波、平滑、锐化，各种线性和非线性
变换、正负像切换、多幅显示、三维显示。
c.温度测量：测量和显示点、线、面上的温度值及其分布，矩形区域平均温
度及任意区域温度测量，温度直方图，等温区域显示等。
d.图像采集存贮：具有普通摄像和自动记录摄像方式，软硬磁盘记录，彩色
打印输出。
三 医用红外热像仪的性能
描述红外热像仪的性能是一个比较复杂的问题。为了说明方便，仍采用过去
常用的方法描述其性能。主要有视场、空间分辨率、温度分辨率、帧时、测温范
围、波长范围等。
1.视场：亦称为总视场或扫描视场，表示热像仪位置固定时，所能观察到最
大空间角度范围。对于采用光机扫描方式的热像仪而言，视场与方位和高低方向
的扫描角度相关。视场：12ox12o
2空间分辨率：亦称为瞬时视场，表示热像仪的最小角分辨单元。决定着热
像仪的清晰度，是热像仪所能测量的最小尺寸。它与光学像质，光学会聚系统焦
距和红外传感器的线性尺寸相关。空间分辨率：1.5~1.0mr。
3.温度分辨率：以噪声等效温差(NETD)来度量，表示热像仪的综合性能，如
式(4)所示，用以简单的描述对温差响应的灵敏度，定义为热像仪输出的信号电压
峰值和噪声电压的均方根值之比为1时，黑体目标和背景的温度差，即称为噪声
等效温差。表示为：
NETD=△T/(Vs/Vn) (5)
式中，△T—目标和背景的温差进行测量；Vs—信号处理电路输出的峰值信
号电压；Vn—均方根噪声电压；温度分辨率：NETD=0.08℃~ 0.05℃。
4.帧时：表示热像仪的扫描速度，即扫过视场内每一点所需的时间，如式(4)
所示，帧时对灵敏度也有重要影响。帧时：5s。
5.测温范围：表示热像仪能精确测量的温度范围，是经过精确严格标定过的。
可以根据用途的不同来确定。医用测温范围：30~50℃。
6.波长范围：表示热像仪响应的工作光谱区间，根据式(1)的理论分析，人体
的红外辐射能量在长波范围内，峰值波长约在10μm，热像仪采用锗光学材料，
碲镉汞红外传感器等。波长范围: 8~12μm.
7.象素容量：表示热像仪在其视场内所能分辨的像元数量。象素容量: 256×
256。
四 红外热像仪的临床应用
红外热成像能精确给出人体温度分布，用以研究人体健康情况，是一种无创
的检查手段。
很多疾病都会引起温度改变，所以热像检查适合体检及临床应用，头部、颈
部、胃肠、乳腺、肺部、肝、胆、心血管、前列腺、脊椎、四肢血管等，特别是
炎症、肿瘤、周围神经疾病，作诊断提示，尤其是疗效观察，可以作为医患共识。
对疼痛，腹腔不明出血等疑难病症提示尤为突出，对判断是充血性炎症，还是缺
血性炎症(含妇科)非常明显，以便对症治疗，还是疼痛门诊唯一检查手段。
由于仪器温度灵敏度极高，人体功能性改变，便可提前发现阳性改变，这样
不仅在临床阶段使用，而且可以提前到预防和保健阶段，这种无创伤检测手段会
越来越受到关注和欢迎。
五 医用热像仪的现状及展望
热像仪不管是军用还是民用都从扫描成像开始发展，光机扫描成像热像仪可
以依据用途综合平衡设计，用降低某些性能的办法提升某些关键性能指标。
医用热像仪关键性能是温度分辨率和空间分辨率，可以用增大有效通光孔径、
选择高性能红外传感器，提高温度分辨率和空间分辨率，同时也就降低了速度，
相应增大了体积和重量。
为了增大信息量，光机扫描型热像仪，可以使用双色传感器，方便地拍出双
光谱热图，这两幅图像可以进行各种数字运算，可以提供人体温度场与不同波长
的关系，总之本文提及的光机扫描热像仪是高灵敏低扫描速度，只能几秒钟扫描
一幅图像，在某些使用场合是不能胜任的，例如心脏搭桥手术，当打开胸，观测
跳动的心脏(最快时每秒两次)，只能使用每秒拍摄几十幅的焦平面热像仪，可以
清晰的看到搭桥成功的冠状动脉，当然也可以帮助手术医生迅速找到被许多脂肪
包住的或埋在心肌下面的冠状动脉待搭接的手术位置。
总之，随着红外成像技术的进步和发展，随着红外影像技术在临床上的应用
和诊断的规范化，及经验的总结与积累，红外成像技术必将为人类的健康做出应
有的贡献。
（全文完）